在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
條目 討論 臺灣正體 閱讀 編輯 檢視歷史 工具 維基百科,自由的百科全書 三角形 ,又稱 三邊形 (英語: Triangle),是由三條 線段 順次首尾相連,或不共線的三點兩兩連接,所組成的一個閉合的平面 幾何圖形 ,是最基本和最少邊的 多邊形 。 一般用大寫英語字母 、 和 為三角形的 頂點 標號;用小寫英語字母 、 和 表示 邊 ;用 、 和 給 角 標號,又或者以 這樣的頂點標號來表示。 分類 [ 編輯] 以角度分類 [ 編輯] 銳角三角形 [ 編輯] 銳角三角形的所有內角均為 銳角 。 鈍角三角形 [ 編輯] 鈍角三角形是其中一角為 鈍角 的三角形,其餘兩角均小於90°。 直角三角形 [ 編輯] 主條目: 直角三角形 有一個角是 直角 (90°)的三角形為 直角三角形 。
建立室內高度 檢視室內平面格局圖 手動調整格局圖內容 建立不同的房間 替室內加入門窗、家具 切換成 3D、AR 視角 Planner 5D App 下載 平面格局圖 Planner 5D App 介紹:總結 透過室內平面格局圖 App 畫出屋內格局 今天要分享的這款室內平面格局圖《Planner 5D》App 有許多功能,除了可以畫格局圖以外,還能夠試著擺上家具、替牆面換顏色,讓你在實際動工前就可以看到大概的樣子。 我會把下載的連結放在文章總結的地方,而下載與安裝的方式我就不贅述了。 第一次開啟 Planner 5D 以後,如果系統問你要不要付費,可以先按左上角的叉叉關掉這個頁面,不需要特別先註冊。
手臂胎記人天生富貴命 肚臍中間生有痣,相學來説是「臍內藏金」富貴徵象,事事順利,老年擔憂油鹽柴米。 若果乳房肚臍中間位有痣,代表此人屬"人見人愛、樹見花開"一類而有人緣,無論到那裡能受到別人歡迎和,是異性緣! 我們手上胎記位置我們命運密不可分,那麼我們手上胎記位置命運是怎麼樣呢? 男性左手食指上有痣話,年時自己期望、野心勃勃,但到遭遇挫折,雖然能得到家人信賴支持,卻忍受周圍人側目。 女性左手上有痣話,年時勝心強,敢於冒犯,到了中年仍雄心萬丈,這樣女性事業上多有所成,社會上備受尊敬,但家庭生活中傾注精力過而。
不論顏色深淺,藍色車主永遠都值得信任;選擇淺至中階的藍色,通常代表著擁有風骨,不輕易動搖的人,也會是忠實的朋友,而深藍色則多了自信,喜歡被信任,通常也是權威人士。 如果買了藍色車,你可能潛意識中渴望在生活裡多些合理的事物,而且通常會是個謹慎的駕駛;藍色車主大多是個快樂而獨立的人,有大夥的陪伴當然很棒,但就算獨處你也能自得其樂。 紅色:這是個很男性的顏色,強壯、富有力量,讓人興奮並心跳加速。 如同在色彩光譜上居於主導地位,紅色就是充滿自信,對生活富有熱情而外向,也傳達出風趣的人格特質與野心。 紅色車主往往具有領導人格,喜歡成為目光焦點,帶給他人能量;但不是個會長時間定下來的人,想要一直保有活力。 有別於正紅色,酒紅或暗紅則是相對神秘的選擇,旁人得多花點心思,才能深入地找尋到你的真實面。
(示意圖/pexels) 知名命理師江柏樂分享10種風水差的房屋格局: 1.樓前空地一條線:財富不入門 家宅正前方有一條小巷直沖大門,叫做「牽鼻水」也叫「牽牛煞」,逢6年必破一次大財。 2.圍牆太高:易得精神疾病 圍牆太高感覺就像被困在封閉的環境中,容易精神抑鬱。 3.大門正對馬路:主傷人 家裡大門正對馬路的話,最好不要買,因為正沖為箭,主傷人。 4.有高樓在附近:阻擋陽氣...
楊廣有很高的文學造詣,其詩歌中藝術性最強、成就最高的《春江花月夜》體現了隋代南北詩風交融的實績,同時也預示了初盛唐詩歌發展的一種方向。 《隋書·經籍志》著錄《煬帝集》55卷,《全隋文》錄存其文4卷,《全隋詩》錄存其詩45首。
今天黄历中值神是玉堂,所以 今天是黄道吉日. 黄历是我们古代文化的传承体现,其还包括日、月、五星的运动,位置的计算;昏、旦中星和时刻的测定;是古代科学考察的结果,根据天干日月的变化来判断当日的吉凶,天天黄历提供今日黄历的宜忌、财神方位 ...
金木水火土同梅花五個花瓣有着內在的聯繫,古人創作的"梅花篆字"代表着"幸福、快樂、健康、平安、長壽"它強調整體概念,旨在描述事物的運動形式以及轉化關係。 陰陽是古代的對立統一學説,五行是原始的普通系統論。